工学院大学　名誉教授　博士（工学）　野崎 博路　氏　講師情報

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専門：自動車の運動と制御、人間・自動車系
ホームページ： https://sites.google.com/view/nozaki-hiromichi

1980年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年、日産自動車(株)入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に従事。2001年に大学教員となり、自動車の運動と制御の研究、特に、自動車の限界コーナリングと制御の研究および開発を行い、自動車運動制御技術において、外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等について研究をしている。
現在、工学院大学名誉教授。自動車技術会フェロー。日本自動車殿堂副会長。

　本講座では、自動車の走行力学と性能に関する基本的な原理・理論の理解を⽬的としています。また、「⾛る、曲がる、⽌まる」という、自動車の基本となる機能と技術を中心に紹介します。自動車の技術の発展は⽇進⽉歩でめざましいものがあります。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　そこで、本講座では、自動車に対する基礎理論を広く確認することはもちろん、それぞれについての新しい技術についても紹介します。例えば今⽇は、ドライビングシミュレーターを⽤いた研究開発が盛んになってきており、その内容についても紹介しています。具体的には、操縦性・安定性、乗り⼼地・振動、制動性能のほか、走行抵抗と動⼒性能、新しい技術など、「走り」を中⼼に解説します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　すなわち、本講座は、自動車⼯学の基礎、そして、走行⼒学の全体像がつかめる内容です。さらに、近年、自動車業界で非常に力を入れている、電気自動車（BEV、FCEV、ハイブリット車等）、及び、自動車運動制御と自動運転の連動、そして、自動運転技術（自動運転の概要、自動運転の認知・判断・制御のアルゴリズム、自動運転の今後の課題と展望）についてもご紹介します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（受講に当たっては、自動車の運動と制御に関心があると理解が深まります。）

１．タイヤの⼒学
　1.1 コーナリングフォース特性、セルフアライニングトルク特性
　1.2 制・駆動時のコーナリングフォース特性、スリップ率 〜コーナリングフォース特性～
 
２．操縦性・安定性　
　2.1 ステアリング、サスペンション
　2.2 操縦性・安定性の⼒学、及び、評価

３．乗り心地・振動
　3.1 乗り心地、振動、騒⾳
　3.2 バウンス系（上下動系）のチューニングについて

４．制動性能
　4.1 ブレーキ装置
　4.2 制動⼒学、制御装置、ブレーキの効き
 
５． 走行抵抗と動⼒性能
　5.1 走行抵抗
　5.2 動力性能
 
６．新しい自動車技術
　6.1 新エネルギー自動車
　6.2 自動車の安全性、これからの自動車技術
 
７． ⼈- 自動車系の運動
　7.1 ドライビングシミュレーター
　7.2 ドライバーモデル、ドライバー特性
 
８．ドライビングシミュレーターの更なる研究と応⽤
　8.1 トヨタのドライビングシミュレーター他
　8.2 ドリフトコーナリング対応ドライビングシミュレーター
 
９．新世代の自動車技術について
　9.1 電気自動車について（BEV、FCEV、ハイブリット⾞等）
　9.2 自動車運動制御と自動運転の連動
　9.3 自動運転技術について（自動運転の概要、自動運転の認知・判断・制御のアルゴリズム）
　9.4 自動運転の今後の課題と展望

□質疑応答□