セミナー
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May 8, 2017
永久磁石同期モータの位置センサレス制御
受講可能な形式：【Live配信】のみ
| 日時 | 2025年4月15日（火） 13:00～16:00 |
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| 講師 | 松本 純（まつもとあつし） 氏 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 准教授（博士（工学）） ＜略歴、等＞ 2011年3月 中部大学大学院 工学研究科 博士前期課程 電気電子工学専攻修了 2014年3月 名古屋大学大学院 工学研究科 博士課程後期課程 電子情報システム専攻修了（博士（工学）） 2014年4月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 助手 2015年10月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 助教 2019年4月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 講師 2024年4月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 准教授 現在に至る。 主として、永久磁石同期モータの制御に関する研究に従事。平成29年電気学会電気学術振興賞（論文賞）を受賞。 |
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受講料(税込)
各種割引特典
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51,700円
( E-Mail案内登録価格 66,000円 )
S&T会員登録とE-Mail案内登録特典について
定価：本体47,000円＋税4,700円
E-Mail案内登録価格：本体60,000円＋税6,000円
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お１人様受講の場合 51,700円 （47,000円＋税4,700円）
1口でお申込の場合 66,000円 （60,000円＋税6,000円／1口（3名まで受講可能）） ※S&T E-Mail案内登録価格 S&T複数同時申込み割引対象外 ※開催7日前に請求書を発送します。 ※開催日から9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。 一旦、納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。 ※サイエンス＆テクノロジーが設定しているアカデミー価格・キャンセル規定対象外のセミナーです。 |
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| 主催 | (株)トリケップス | |
| オンライン配信 | ★本セミナーは、Zoomウェビナーを使用して行います。 受講者の通信回線にセキュリティなどの制限がある場合は参加できないことがあるため、 事前に当日ご利用予定の通信回線にて、 Zoom公式ページ（https://zoom.us）にアクセスできることをご確認していただくようお願いします。 または、Zoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認ください。 Zoomをダウンロードしている方はマイクとスピーカーのテストも可能です。 ※こちらは接続テスト用のミーティングです。実際のセミナー参加者画面とは異なります。 ★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。 講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。 ★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。 ※開催5日前までに主催会社(株)トリケップスから参加者に当日必要なURLとパスワードをメールにてお知らせします。 | |
| 備考 | ★受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。 その場合は開催1週間前にご連絡します。 ★1口でお申込の場合 代表受講者を定めて下さい。請求書発送等の連絡は代表受講者へ行います。 申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、ご参加できない場合があります。 | |
セミナー趣旨
永久磁石同期モータは家電分野から自動車分野に至る様々な分野で用いられており、小形で高効率なシステムの構築に寄与しています。永久磁石同期モータを高効率に駆動するためには回転子に配置された永久磁石の中心（磁極）方向を把握する必要があり、通常はパルスエンコーダやレゾルバといった位置センサを用いて検出しています。ただし、位置センサの設置はコストの増加を招き、ノイズが生じやすい環境では位置センサを保護するための対策を講じる必要があります。
本セミナーでは、永久磁石同期モータの位置センサレスベクトル制御系の構築方法を理論に基づいて説明します。制御工学の知見を踏まえ、なぜこの制御法が用いられるのか、なぜこの計算となるのか、なぜ各種ゲインの値はこのように設計されるのか、といった業務上の疑問を解決していきます。
本セミナーでは、永久磁石同期モータの位置センサレスベクトル制御系の構築方法を理論に基づいて説明します。制御工学の知見を踏まえ、なぜこの制御法が用いられるのか、なぜこの計算となるのか、なぜ各種ゲインの値はこのように設計されるのか、といった業務上の疑問を解決していきます。
セミナー講演内容
1 位置センサレス制御の要求と難しさ
2 中・高速域向けの位置センサレス制御
2.1 拡張誘起電圧モデルの導出
2.2 拡張誘起電圧モデルを推定するオブザーバの設計
2.3 位置・速度推定器の設計
2.4 パラメータ設定誤差の影響とその対策
3 停止・低速向けの位置センサレス制御
3.1 正弦波重畳法に基づく位置・速度推定器の設計とプログラム例
3.2 矩形波重畳法に基づく位置・速度推定器の設計とプログラム例
3.3 位置センサレス制御時の始動法
2 中・高速域向けの位置センサレス制御
2.1 拡張誘起電圧モデルの導出
2.2 拡張誘起電圧モデルを推定するオブザーバの設計
2.3 位置・速度推定器の設計
2.4 パラメータ設定誤差の影響とその対策
3 停止・低速向けの位置センサレス制御
3.1 正弦波重畳法に基づく位置・速度推定器の設計とプログラム例
3.2 矩形波重畳法に基づく位置・速度推定器の設計とプログラム例
3.3 位置センサレス制御時の始動法
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