第1章　3次元復元技術の概要

　1　ステレオビジョン

　2　Shape from Shading

　3　Photometric Stereo

　4　Shape from Texture

　5　Shape from Motion

　6　Shape from Defocus

第2章　3次元画像認識の処理

　1　単眼画像からの3次元復元

　　　　1.1 形状パラメータ

　　　　1.2 カメラ投影モデル

　　　　1.3 画像の照度方程式

　2　面の反射率と反射特性の推定

　　　　2.1 照度差ステレオ

　　　　2.2 経験的照度差ステレオ

　　　　2.3 二色性反射モデル

　3　ニューラルネットの3次元復元応用技術

　　　　3.1 NNベース照度差ステレオ

　　　　3.2 カラー反射率の復元

　　　　3.3 傾き分布の復元

　　　　3.4 復元結果例

　4　画像生成技術としての計算フォトグラフィ

　　　　4.1 仮想画像生成の原理

　　　　4.2 NNベースレンダリング

　　　　4.3 学習データの生成方法

　　　　4.4 仮想画像生成例

第3章　3次元画像認識技術の応用

　1　局所曲面の状態推定

　　　　1.1 ガウス曲率符号の復元

　　　　1.2 局所曲面の種類

　　　　1.3 ガウス曲率の相対的大きさ分布復元

　　　　1.4 復元精度向上手法

　　　　1.5 復元結果例

　2　セルフキャリブレーション

　　　　2.1 ２自由度の回転

　　　　2.2 復元結果例（１）

　　　　2.3 １自由度の回転

　　　　2.4 アイコナール方程式

　　　　2.5 Fast Marching Methodの利用

　　　　2.6 複数カラー反射率をもつ物体への応用

　　　　2.7 Lambert化画像生成

　　　　2.8 復元結果例（２）

　3　ヘシアンフィルタによる曲面認識技術

　　　　3.1 ポリープ検出の位置づけ

　　　　3.2 エッジ情報の利用

　　　　3.3 学習データの作成

　　　　3.4 特徴量選択とバギング

　　　　3.5 ヘシアンフィルタによる候補領域抽出

　　　　3.6 ヘシアンフィルタでの特徴量取得

　　　　3.7 検出結果例

　4　内視鏡画像からの3次元復元

　　　　4.1 形状復元の位置づけ

　　　　4.2 観測系システム

　　　　4.3 拡散反射の方程式

　　　　4.4 点光源・透視投影での反復解法

　　　　4.5 鏡面反射成分の抽出と除去

　　　　4.6 カラー反射率のセグメンテーション

　　　　4.7 反射率の吸収と一様化

　　　　4.8 ポリープの形状復元例

　5　走査型電子顕微鏡画像からの3次元復元

　　　　5.1 反射特性関数

　　　　5.2 回転軸の利用

　　　　5.3 エネルギー関数の設定

　　　　5.4 初期設定と最適化

　　　　5.5 復元結果（１）

　　　　5.6 FMMの利用

　　　　5.7 NNを利用した輝度分布の補正

　　　　5.8 復元結果（２）